Пензенская епархия была образована в 1803 году. К 1914 году в епархии насчитывалось 1010 церквей. Из них 10 соборных, 2 архиерейских, 782 приходских, 55 монастырских, 4 домовых. 22 церкви находились в учебных заведениях, 52 – при кладбищах. Кроме того, было 12 единоверческих церквей, 10 школ-церквей и 64 молитвенных дома с часовнями.

Общий штат православного духовенства составляли 49 протоиреев, 836 священников, 367 дьяконов штатных и 22 дьякона на псаломщицких местах, а так же 794 псаломщика – всего 2068 человек.

В епархии в начале XX века было 7 мужских и 13 женских монастырей.

Система подготовки кадров духовенства включала в себя 3 духовных училища (546 учащихся) и духовную семинарию (364 студента). В ведении епархиального училищного совета находилось 404 общеобразовательные школы, в том числе 13 второклассных, 3 двухклассных, 296 одноклассных, 86 школ грамоты, 6 воскресных школ. В них обучались 21228 учащихся (15153 человека мужского пола и 6075 – женского). Педагогические кадры для этих школ готовили женское епархиальное училище и духовная семинария.

При церквях и монастырях было организовано 7 больниц, открыто 11 приютов.

Главным собором Пензы был {Спасский Кафедральный собор}.

С конца 30 годов XX века Пензенская епархия включала в себя территории Пензенской области и Мордовской АССР. В связи с проводившейся в стране политикой государственного атеизма число православных приходов сократилось до 2. Были закрыты все монастыри, церковно-приходские школы, церковно-благотворительные учреждения. Активизация религиозной жизни в епархии началась с 1944 года. В 1946 году на территории Пензенской области было уже 20 церквей. С учреждением в феврале 1991 года самостоятельной Мордовской епархии Пензенская епархия стала совпадать с территорией Пензенской области. К этому времени работало 27 храмов. К концу 1999 года на территории области действовало 160 православных прихода. Были возрождены два женских монастыря: Наровчатский Троицкий Сканов и Пензенский Троицкий и мужской Керенский Тихвинский Богородицкий монастырь в селе Вадинске. При многих приходских храмах открыты воскресные школы (40). В 1998 году открыта православная гимназия. Постановлением главы областной администрации № 858 от 28 августа 1997 года Пензенской епархии были переданы 174 культовых сооружения (церквей и монастырских комплексов).

В настоящее время является главным храмом епархии является {Успенский кафедральный собор}, построен в 1905 году в «русском национальном стиле». Находится на Мироносицком кладбище города Пензы.